Группа товара: Автоматизация
Производитель: CNGBS Robotics
Описание
Роботы CNGBS TM4 типа SCARA предназначены для установки на горизонтальные поверхности и применяются для автоматизации сборочных операций на конвейерах автозаводов и предприятий, производящих электронные компоненты. Это настольный компактный манипулятор с максимальной досягаемостью 400 мм и грузоподъёмностью до 4 кг. Ключевые преимущества модели — высокая скорость работы и высокая точность позиционирования. Благодаря компактным габаритам робот легко размещается даже в условиях ограниченного производственного пространства.
Применение модели: GBS4-R400-SC:
• Для сборки и обработки электронных и автомобильных
деталей
• Обладает характеристиками высокой скорости и точности
перемещения
• Небольшая площадь покрытия и широкий диапазон движения
• Длина досягаемости: 400 мм, максимальная нагрузка: 4 кг
• Компактная
конструкция
Технические характеристики:
|
Параметр |
Значение |
|
Метод установки |
Настольная установка |
|
Общая длина манипулятора (оси 1+2) |
400 мм |
|
Длина плеча оси 1 |
225 мм |
|
Длина плеча оси 2 |
175 мм |
|
Вес (без кабеля) |
11 кг |
|
Повторяемость (оси 1+2) |
±0.01 мм |
|
Повторяемость (ось 3) |
±0.01 мм |
|
Повторяемость (ось 4) |
±0.01° |
|
Макс. скорость (оси 1+2) |
7200 мм/с |
|
Макс. скорость (ось 3) |
1100 мм/с |
|
Макс. скорость (ось 4) |
2600°/с |
|
Диапазон оси 1 |
±130° |
|
Диапазон оси 2 |
±147° |
|
Диапазон оси 3 |
150 мм |
|
Диапазон оси 4 |
±360° |
|
Номинальная нагрузка |
2 кг |
|
Максимальная нагрузка |
4 кг |
|
Стандартное время цикла |
0.343 с |
|
Номинальный момент инерции оси 4 |
0.005 кг·м² |
|
Максимальный момент инерции оси 4 |
0.05 кг·м² |
|
Температура окружающей среды |
5–40 °C (без резких перепадов) |
|
Электроразъём пользователя |
15-pin (D-sub connector) |
|
Пневмомагистрали пользователя |
Φ4 мм ×1, Φ6 мм ×2 |
|
Макс. усилие оси 3 |
100 Н |
|
Самонаведение |
Absolute Home |
