Группа товара: Автоматизация
Производитель: CNGBS Robotics
Описание
Промышленные роботы типа SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm — манипулятор с избирательной податливостью) построены по рычажной кинематической схеме, в которой звенья вращаются в горизонтальной плоскости. Их конструкция обычно включает два, четыре или пять последовательно сочленённых звена, а рабочий инструмент совершает движение по вертикали.
Благодаря своей компактной конструкции такие роботы проще в установке и занимают меньше места по сравнению с традиционными манипуляторами. SCARA-роботы широко используются в автоматизированных сборочных линиях, особенно на конвейерах, а также для сортировки, транспортировки мелких деталей и выполнения прецизионных операций в электронной промышленности.
Продолжая предыдущий стиль компактного дизайна SCARA, коленный шарнир значительно уменьшает высоту жгута проводов фюзеляжа для экономии места. Преимущества более высокой скорости и точности по сравнению с предыдущими моделями значительно расширяют возможности применения роботов, делая интеллектуальное производство более эффективным.
|
Параметр |
R250 |
R300 |
R400 |
|
Общая длина манипулятора |
250 мм |
300 мм |
400 мм |
|
Длина плеча оси 1 |
100 мм |
150 мм |
250 мм |
|
Длина плеча оси 2 |
150 мм |
150 мм |
150 мм |
|
Вес |
13 кг |
14 кг |
14 кг |
|
Повторяемость (оси 1+2, ось 3) |
±0.01 мм |
±0.01 мм |
±0.01 мм |
|
Повторяемость (ось 4) |
±0.005° |
±0.005° |
±0.005° |
|
Макс. скорость (оси 1+2) |
4817 мм/с |
5403 мм/с |
6576 мм/с |
|
Макс. скорость (ось 3) |
1100 мм/с |
1100 мм/с |
1100 мм/с |
|
Макс. скорость (ось 4) |
2000°/с |
2000°/с |
2000°/с |
|
Диапазон оси 1 |
±140° |
±140° |
±140° |
|
Диапазон оси 2 |
±144° |
±144° |
±144° |
|
Диапазон оси 3 |
150 мм |
150 мм |
150 мм |
|
Диапазон оси 4 |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Номинальная нагрузка |
2 кг |
2 кг |
2 кг |
|
Макс. нагрузка |
5 кг |
5 кг |
5 кг |
|
Время цикла |
0.37 с |
0.36 с |
0.36 с |
|
Макс. момент инерции оси 4 |
0.05 кг·м² |
0.05 кг·м² |
0.05 кг·м² |
|
Макс. давление оси 3 |
100 Н |
100 Н |
100 Н |
|
Электроразъём |
0.2 sp ×15 |
0.2 sp ×15 |
0.2 sp ×15 |
